清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。2009年4月清華大學出版社正式由國有獨資全民所有製企業轉變為有限責任公司。清華大學出版社（有限公司）是新聞出版總署審定的國家一級出版社，國內領先的綜合性教育與專業出版機構。現年出版圖書、音像、電子出版物已達5000餘種（含重印書），發貨碼洋突破10億元，銷售規模和綜合實力以及在高等教育教材市場、科技圖書市場、館配圖書市場均名列前茅。

清華大學出版社實行董事會領導下的社長負責製，由社長、黨委書記、總編輯、副社長、副總編輯組成社務委員會。下設有“計算機與信息”、“理工”、“經管與人文社科”、“外語”、“音像電子與網絡出版”、“職業教育”六個分社和期刊中心，基本實現了圖書、音像、電子、期刊和網絡出版等多種媒體出版格局。其中，高品質、多層次、全方位的計算機圖書是清華大學出版社的一大品牌支柱，自1995年以來在我國計算機圖書市場上一直雄居首位；經管與人文社科圖書經過近10年的發展已躍居全國前列；理工和基礎學科圖書在清華大學強大的作者資源的支持下也已形成出版強勢；外語、職業教育圖書一直保持著良好的發展勢頭。伴隨清華大學創建世界一流綜合性大學目標的建立，清華大學出版社不斷調整和優化圖書結構，逐步發展藝術、醫學、法律、建築等領域，使圖書品種更加豐富，羽翼更加豐滿，在高等教育核心出版領域的競爭力更加強大。

清華大學出版社是中宣部、新聞出版總署和教育部表彰的全國優秀出版社和全國先進高校出版社,2007年，清華大學出版社榮獲首屆“中國出版政府獎先進出版單位”；2009年被評為“全國百佳圖書出版單位”；2011年獲新聞出版總署“十一五”國家重點出版規劃出版工作“先進單位”。